IEEE trans:光流低速对健康老年人使用步行机器人的影响

功用性坐姿的稳定下来对消化系统病患非常重要，也是他们出院计划的一个决定性目标。新发明特训经常被用作增高病患坐姿功用的治疗法步骤。一种提高坐姿特训的意图是怪兽主要用途载客，将怪兽核心技术与新发明和体重支持系统为基础。新发明和怪兽主要用途载客都证明了在不同消化系统人群中都稳定下来载客操控能力的增高。

操控文学运动需要整合感知、前庭和本体好像资讯。为了让文学运动的感知资讯的一个重要

三维（virtualreality，VR）可以通过让受测者在真实世界中都载客来解决这种不一致性。随着三维的用到，光流不仅可以加进，而且还可以在新发明载客步骤中都驱使。通过驱使光流更快（即比起受测者路程更快的增高或减小），光流和下肢本体好像资讯二者之间会产生不冗余，从而导致受测者优化坐姿模光流更快驱使可以作为一种新的特训意图，应用于旁边或新发明载客中都，以增高坐姿功用。当今世界，在怪兽主要用途新发明载客（RATW）步骤中都，光流更快驱使的学术研究尚为不多见。通过三维，病患可以在更为高效率、丰富和有意义的真实世界中都透过特训，更重要的是，真实世界也是显然受控和可操作的，这有助于创始更恰当和个性化的特训环境污染。本学术研究聚焦了光流更快纵的真实世界的并不一定是否制约RATW之后的文艺活动量。

VR核查

本学术研究在比利时安特卫普TRAINM大脑出院诊所透过了一项物理性、单教育中都心试验车。28名心理健康受测者参加了一次小规模21分钟的VR提高RATW物理。受测者为55岁以上的心理健康成年人。本学术研究用到Lokomat 坐姿水栖，两个飞轮腿矫形器组合成，与新发明和体重支持系统结合用到。Lokomat通过自带在水栖中都的离散飞轮侦测器在脚踝和腱包括飞轮，允许通过矢状面上的坐姿周期操控脚踝和腱的文学运动。通过用到与离散飞轮侦测器组合成的力传感器，怪兽操控器以250hz的取样频率实时算出Lokomat坐姿水栖的脚踝和腱离心力。人机交互离心力比如说电子设备附有的Lokomat记录器软件中都取得的。Lokomat中都载客时，受测者的腿沿着预定的载客轨迹“为了让”。在这项学术研究中都，受测者以每足足2.8公那时候的更快载客，用主动抬脚器中空踝关节背屈。三维是由低成本的头戴式显示器（HMD）“Oculus Rift”（美国Oculus Rift）包括的，确保安全了一个显然沉浸式的真实世界。

本文是第一项学术研究核查光流更快驱使RATW的制约。以前学术研究光流更快驱使的学术研究调查报告了在旁边或新发明载客之后坐姿来透过的明显相反。由于Lokomat的固定和禁止设置，受测者在RATW之后不必相反他们的坐姿来透过。光流更快驱使对脚踝相互作用离心力的制约很小。试者的路程更快随着光流的减小而增高。受测者在Lokomat的虚拟该医院长条形或外面的公园那时候路程21分钟。这两种环境污染二者之间的一个重要区别是社交的高度：该医院的长条形是无济于事的，没有人任何形式的社交，而在虚拟公园那时候，是一个更为高效率和愉快的环境污染。但是两种环境污染二者之间没有人相似之处。对于所有受测者来说，这是第一次感官沉浸式三维和RATW，使这踏入一个激动人心的暴力事件。这但会制约人们对环境污染默许的说法。在脊髓肉组织文艺活动的环境污染中都推断出了一个明显的相似之处。只有在该医院长条形那时候载客的受测者在缓慢的光流更快下，股底部脊髓的脊髓肉组织文艺活动明显增高。

虽然呕吐是沉浸式三维的常见副作用，但本学术研究的默许只引起轻微的疼痛。所有受测者都只能透过时21分钟的VR默许，而且不会增高他们的文学运动病严重高度。此外，VR默许后调查报告最多的疼痛是“全身晕眩”、“失眠”和“便秘”，所有这些疼痛都可以由Lokomat路程而不是VR引起。总之，利用三维透过文学运动功用稳定下来是一个有趣的未来学术研究领域。

E. De Keersmaecker et al., "The Effect of Optic Flow Speed on Active Participation During Robot-Assisted Treadmill Walking in Healthy Adults," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 1, pp. 221-227, Jan. 2020, doi: 10.1109/TNSRE.2019.2955804.